| 屬性 | 單位 | 值 |
|---|---|---|
| 額定功率PN（W） | W | 1500 |
| 額定扭矩TN（N.m） | N.m | 10 |
| 額定電壓UN（VDC） | VDC | 220 |
| 額定電流IN（A） | A | 9 |
| 額定轉速nN（rpm） | rpm | 1500 |
| 瞬間最大扭矩TMAX（N.m） | N·m | 30 |
| 瞬間最大電流IMAX（A） | A | 27 |
| 最大轉速nMAX（rpm） | rpm | 2500 |
| 線電阻RL（Ω） | Ω | 0.7 |
| 線電感LL（mH） | mH | 11.9 |
| 轉子慣量JM（kg.m2） | kg.m2 | 26.4*10-4 |
| 反電勢常數Ke (V/krpm) | V/krpm | 69 |
| 電氣時間常數Te（ms） | ms | 17 |
| 長度mm(含制動器） | mm | 189 |
| 重量W(KG) | KG | 6 |
| 絕緣等級 | F（155℃） | |
| 防護等級 | IP65 | |
| 工作溫度℃ | ℃ | -20～40 |
| 使用環境 | 环境温度：-20～40℃；环境湿度：＜90%；海拔：＜1000m |
